一、 簡介

本制殼機(jī)械手采用轉(zhuǎn)盤式三工位或四工位（裝卸工位、沾漿工位、滴漿工位、淋砂工位）結(jié)構(gòu)，三工位/四工位同時(shí)獨(dú)立工作。每個工位都具有模殼自傳、擺動、升降動作，以保證順利完成裝卸、沾漿、滴漿、淋砂操作。

在四臂完成各自動作后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)1/4圈，即完成2個模殼的裝卸、沾漿、滴漿、淋砂的操作。

   注；本設(shè)備機(jī)械臂抓手為本公司專利產(chǎn)品，通過借鑒加工中心的抓手演變而來，無論停電、停氣模殼均不會掉落下來。  

每個工位的沾漿、淋砂動作參數(shù)可通過外部控制箱上的人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置修改，還可對不同結(jié)構(gòu)的模殼動作程序進(jìn)行保存，以備下次生產(chǎn)同樣產(chǎn)品時(shí)調(diào)用。

 裝卸模殼操作采用人工裝卸式，即沾漿、滴漿、淋砂由制殼機(jī)械手自動完成，最后由人工把模殼摘下掛到干燥線上。此種制殼機(jī)械手可與所有結(jié)構(gòu)形式的干燥線及模殼架配合使用。

裝卸模殼操作還可以做成由輔助機(jī)械臂來完成干燥線向制殼機(jī)械手自動掛殼，當(dāng)模殼完成沾漿、淋砂動作后再由輔助機(jī)械手臂摘?dú)ず髵旎馗稍锞€。此種機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)制殼操作全部自動化。

二、 主要技術(shù)參數(shù)：

工位數(shù)X掛殼:    4*2件

最大工件尺寸： Φ450*550mm

最大工件重量： 20Kg

效       率：        ≥4組/min

使用電源 ：        380v 50Hz(單相三線制)

最小可掛殼回轉(zhuǎn)半徑： R1010

最大可掛殼回轉(zhuǎn)半徑   R1660

外形尺寸：           約Φ2000*2000mm

重  量：                約3T